李卫国主编;郭连考,王利利副主编2013 年出版237 页ISBN:9787564076818
大学生创新能力的培养是高校人才培养的核心。在新形势下,面对生产力和科学技术前所未有的大发展,面对日趋激烈的国际竞争,高校的人才培养规格也有了新的要求。这就是要求学生成为既要掌握系统的科学知识,同时又...
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN:9787111373018
本书共分九章:第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术;第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术;第三章介绍移动机器人常用的基本知识,主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
沈林成,徐昕,朱华勇著2011 年出版304 页ISBN:9787030304551
本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
(美)詹森·贝尔(Jason Bell)2018 年出版302 页ISBN:9787111593379
本书是一本使用机器学习进行实际操作处理数据分析任务的书,全书讨论了机器学习理论及其应用,重点是机器学习在实际生活工作中的应用的。通过阅读本书,读者将了解机器学习的基本知识、常用策略、各种算法、实际...
荆学东2018 年出版244 页ISBN:9787547838921
本书是面向工业机器人技术现场应用的教材,包括基础篇和应用篇两部分。基础篇即第1~第7章,内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术及其应用,以及机器人末端执行器设计,构成相对完整的工业机器人技术知识体系,...
(美)付京逊等著;杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN:7504601314
本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
(新西兰)威滕(Witten,I.H.),(新西兰)弗兰克(Frank,E.)著;董琳等译2006 年出版362 页ISBN:7111182057
本书从数据中提取并验证模型的基本理论。
机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310
本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...