（德）胡勒兹沃希（F.Holzweissig），（德）默勒兹尔（G.Meltzer）著；钟曼君，萧云龙译1984 年出版345 页ISBN：15043·5309
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838
本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
刘极峰，丁继斌主编；邵秋萍，杨小兰，肖增文副主编2012 年出版307 页ISBN：9787040363524
本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...
