机器人技术相关电子书下载

（苏）卡西兹基（И.Я.Касицкий）著；魏洱译1955 年出版170 页ISBN：

（美）罗林斯（Gregory J.E.Rawlins）著；刘玲，郭晓昭译1998 年出版197 页ISBN：7810284932

訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

（苏）岗什塔克（Б.ИГанштак.）著；李岚清译1959 年出版98 页ISBN：15033·1922

（苏）马格努索夫（Д.С.Магнусов）主编；张维栋等译1958 年出版250 页ISBN：

（中国）朱洪前2019 年出版189 页ISBN：9787111624493

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学...

梁桥康，王耀南，孙炜2018 年出版245 页ISBN：9787566712899

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...

（美）奥文克·巴尔达克西奥格卢（Ovunc Bardakciogle）2018 年出版275 页ISBN：9787030581761

本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式，包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...

哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN：9787560336497

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...