闻邦椿主编；张义民，鄂中凯，陈良玉，孙志礼，宋锦春，柳洪义，汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN：9787111491514
本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识（构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向）、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...
（澳）盖·兰道尔著；高宏译2015 年出版188 页ISBN：9787111513049
作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程，认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启，并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么，在这个自给自销的零边际成本时代，我们的生活将何去何从？这些令我们惊慌...
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168
本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
梁琴琴，李秾，郑彦宁，郑佳著2019 年出版153 页ISBN：9787518951734
该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524
本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
