宋伟刚，柳洪义编著2015 年出版246 页ISBN：9787502469382
本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨...
李素云著2018 年出版261 页ISBN：9787502289102
工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论，注重理论联系实际，并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...
么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243
本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN：9787111557159
介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...
