机器人手册 第2卷 机器人技术

《机器人手册第2卷 机器人技术》共分三篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。涵盖了接触感知、本体感知和外体感知。同时介绍了了主要的传感器类型，如触觉、全球定位系统、测距和视觉，还包含基本的传感器模型和多传感器信息融合，以及跨时空感觉信息集成所需的数学工具。