(美)付京逊等著;杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN:7504601314
本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
李素云著2018 年出版261 页ISBN:9787502289102
工业时代的核心技术是工业自动化,工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论,注重理论联系实际,并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...
苏建军编著2015 年出版266 页ISBN:9787512372863
本书共分八个章节,包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。本书可供电力行业相关技术、科...
智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版
(中国)朱世强,王宣银2019 年出版380 页ISBN:9787308186087
机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史,机器人的机械结构。机器人运动学和动力学,机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...
郭洪红编2008 年出版189 页ISBN:9787030222305
本书主要内容有机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人的系统六部分。另外,以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部......