潘良主编2009 年出版247 页ISBN:9787118059182
本书主要论述了航天测量船船姿船位和船体变形测量的相关技术问题。内容包括惯性导航、天文导航、卫星导航、船体变形测量等技术。
周美瑞主编;朱慧,张磊,王振强副主编2006 年出版70 页ISBN:7302126895
本书是与《信息技术(小学版)智能机器人》配套使用的教师用书。全书按教学单元安排。
黄攀峰,孟中杰著2014 年出版451 页ISBN:9787515907789
本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华,是对主要关键技术的...
苏中,张双彪,赵旭,刘福期,连晓峰著2015 年出版192 页ISBN:9787118107562
本书主要包括:仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...
余文勇,石绘编著2013 年出版242 页ISBN:9787122176820
本教材针对机器视觉技术在工业各领域自动检测环节中的广泛应用,详细论述了适应应用对象所采取的检测原理和算法、成像方式、器件选型、软件结构、硬件接口和误差分析方法,并结合多年实际工程应用经验对机器视...