(德)迈克尔·索菲,韩文标编著2015 年出版146 页ISBN:9787030434258
本书从微分几何和张量代数开始,从牛顿力学及其天体力学入手逐步引入了广义相对论的主要理论体系和内容。接着着重阐述了相对论天体力学和天体测量学的基本概念和理论体系。特别是对多体引力系统的后牛顿运动...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...