机器自动化 工业机器人及其关键技术研究

工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论，注重理论联系实际，并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果。本书主要内容包括：工业机器人的机械结构、工业机器人的感知技术、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人工作站及生产线、工业机器人的管理与维护、工业机器人技术的新发展等。本书内容丰富翔实，具有较高的实用价值，是一本值得学习研究的著作。