生物生产系统机器人

本书共分七章，第一章主要介绍机器人的定义和分类、生物生产系统的基本概念、生物生产机器人的特点和工作对象；第二章主要介绍生物生产机器人的基本组成：机械手、末端执行器、传感器和机械视觉、移动机构和执行机构；第三章主要介绍设施农业生产机器人：蔬菜嫁接机器人、插枝切除机器人、西红柿收获机器人、黄瓜收获机器人和等级自动判别、茄子收获机器人、草莓收获和拣选机器人以及植物工厂中蔬菜生产机器人；第四章主要介绍大田生物生产机器人：葡萄收获机器人、柑桔类收获机器人、苹果收获机器人、西瓜收获机器人、甘蓝收获机器人、林业机器人、葡萄和蔬菜多功能机器人、作物保护机器人；第五章主要介绍植物生物技术机器人：组织培养苗的繁殖技术、组织培养中的继植机器人、幼植物分割和移植机器人；第六章主要介绍农产品加工机器人：羊和肉鸡加工机器人、挤奶机器人和羊毛剪割机器人；第七章主要介绍未来的生物生产系统和机器人。