刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
武俊鹏,张国印编著2011 年出版372 页ISBN:9787302261407
本书系统地介绍了嵌入式技术及嵌入式系统开发的一般方法,以及以芯片S3C44BOX和MC/OS-Ⅱ操作系统为基本环境,利用ADS1.2集成开发工具设计实现基于ARM的嵌入式系统应用的方法和相关实验。...
工厂工程师手册 工程项目的选址、设计、安装、试车、操作和维护
(美)R.Keith Mobley著;中国石化集团公司洛阳石油化工工程公司译2003 年出版1162 页ISBN:7801644441
本书主要涉及各种工程建设,包括电力系统、照明、涂料、仪表、通风、材料及处理、环境等问题。
沈红卫著2005 年出版345 页ISBN:712100738X
本书通过几个典型的单片机控制系统实际案例,详细介绍了系统的各部分实现方法。同时,围绕每个案例,介绍系统的设计要求与目的、系统方案选择、系统硬件设计与调试、系统软件设计(包括汇编、C语言两种实现方法),......
贾玮娜著2017 年出版202 页ISBN:9787547233757
自档案诞生以来,一直以实物形式保存,从古代的甲骨、金石、竹简、棉帛等实物为载体发展到后期的纸质文档,始终存在的问题就是档案的保存以及档案的检索,实体档案经过长时间的积累,在形成一定规模之后就需要大块的...
(日)太阳光发电协会编;刘树民,宏伟译2006 年出版239 页ISBN:7030170881
本书对太阳能光伏发电系统从工程角度对设计到施工都以实例详细的论述,内容除太阳能光伏发电还对系统中的逆变器技术、并网技术、电气工程设计、土建工程设计,系统结构设计计算及施工方法和验收管理等都有详尽...
张海涛编著2012 年出版279 页ISBN:9787030338808
本著作首先详细介绍近几年申请者设计几个嵌入式控制设备时的微控制器选择方法、控制方案的选择、控制算法的选择、嵌入式硬件的设计、嵌入式软件的设计、设计中的难点和设计心得,从而使读者掌握各种嵌入式微...
郭庆鼎等编著2000 年出版298 页ISBN:7111078632
国家自然科学基金资助项目(No.59875061)机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目:本书介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模...