嵌入式控制系统的设计

本著作首先详细介绍近几年申请者设计几个嵌入式控制设备时的微控制器选择方法、控制方案的选择、控制算法的选择、嵌入式硬件的设计、嵌入式软件的设计、设计中的难点和设计心得，从而使读者掌握各种嵌入式微控制器的设计方法、嵌入式微控制器在控制系统的应用、以及控制算法的选择和实现。最后，针对传统嵌入控制系统设计方法的不足，给出了申请者基于形式语言设计嵌入式控制系统的一些研究成果。