直线交流伺服系统的精密控制技术PDF电子书下载

国家自然科学基金资助项目(No.59875061)机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目:本书介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。

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第1章 绪论 1

第2章 直线电动机 23

第3章 直线交流伺服系统的传统控制方法 54

第4章 直线交流伺服系统的现代控制方法 111

第5章 直线交流伺服系统的H∞控制 181

附录A H∞控制理论的数学基础 223

附录B H∞自适应控制理论的相关知识 233

第6章 直线交流伺服系统的智能控制 238

附录 一种典型的直线永磁伺服系统介绍 287

一 科尔摩根公司的PLATINUM DDL系列电动机 287

二 伺服之星 292

三 直线电动机的实际运行曲线 296

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