串并联机器人开放实验教程PDF电子书下载

本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生作为教材使用，也可作为各类工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

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上篇 串联机器人综合实验 3

第1章 机器人综述 3

第2章 串联机器人的认识 6

第3章 串联机器人的机械系统 12

第4章 串联机器人的控制系统 20

第5章 串联机器人示教编程与再现控制 26

第6章 串联机器人坐标系的建立 29

第7章 串联机器人正运动学分析 36

第8章 串联机器人逆运动学分析 39

第9章 串联机器人的搬运装配 43

下篇 并联机器人综合实验 49

第10章 并联机器人的理论知识 49

第11章 并联机器人的认识 53

第12章 并联机器人的机械系统 59

第13章 并联机器人的控制系统 65

第14章 并联机器人运动学基础 68

第15章 插补与平面绘图 75

第16章 示教再现 80

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