张玉茹,李继婷,李剑锋著2007 年出版213 页ISBN:7111204972
本书介绍了灵巧手的含义,灵巧手的运动学特征等。
杨晓帆著2007 年出版139 页ISBN:7535749356
本书介绍了科幻小说《我·机器人》概况,逐一介绍分析了其间的九个故事,作者阿西莫夫的逸闻趣事,科幻小说中的机器人三定律和机器人学,机器人的发展简史,走出科幻小说的未来猜想,以及相关的书籍介绍。...
董慧颖编著2014 年出版225 页ISBN:9787302361015
本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史,然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础,之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制,最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...