（日）梶田秀司编著；管贻生译2007 年出版227 页ISBN：9787302144533
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著，内容包括仿人机器人的运动学，动力学，全身运动生成等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。...
郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907
本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
（英）迈克·高德史密斯（Mike Goldsmith）原著；（英）迈克·菲利普斯（Mike Phillips）插图 阎庚译2004 年出版178 页ISBN：7530112791
本书以当今高技术产品——机器人为主角，详细讲述了机器人的发展历程及未来的应用，语言诙谐生动，事例惊险、奇特，是一本可读性极强的知识读本。...
