(美)R. 西格沃特(Roland Siegwart),(美)I. R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著;李人厚译2006 年出版327 页ISBN:7560521614
本书介绍了移动机器人学的各个方面,如硬件设计,轮子设计,运动学分析,传感器,感知,定位等。
(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)基尔强斯基(Kircanski,N.)著;郭尚来,张弘志译1992 年出版248 页ISBN:7030027035
任嘉卉,刘念荫编著2004 年出版213 页ISBN:7030111338
本书介绍了我国机器人的发展,以及当今世界机器人技术的发展和机器人的种类、作用、未来发展趋势。
宋新明(Shin-Min Song),(美)沃尔德伦(Kenneth J.Waldron)2017 年出版199 页ISBN:9787517054610
本书英文版由麻省理工出版社出版,以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法,是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论...