书籍 仿人机器人的封面

仿人机器人

(日)梶田秀司编著 管贻生译

出版社

北京:清华大学出版社

出版时间

2007

ISBN

9787302144533

标注页数

227 页

PDF页数

240 页

书籍介绍
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著,内容包括仿人机器人的运动学,动力学,全身运动生成等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。
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