张毅,罗元,郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN:7121049031
本书是作者结合研究所的研究工作,吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的,是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书,书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点,作者尽量做到既讲清基本...
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420
本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN:9787111373018
本书共分九章:第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术;第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术;第三章介绍移动机器人常用的基本知识,主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
谢存禧,张铁主编2005 年出版187 页ISBN:7111171217
本书介绍了机器人的研究和应用现状,机器人人体的结构原理和特点等。
芮延年主编2008 年出版295 页ISBN:9787122027481
本书介绍了机器人的基本结构原理、机器人运动学和动力学、机器人传感器技术、驱动人驱动技术、机器人控制技术、机器人系统设计与实例。