（德）托马斯·布劳恩（Thomas Braunl）著2012 年出版461 页ISBN：9787560542027
本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
秦志强，彭建盛，陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN：9787121169465
本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979
本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
甘胜丰，雷维新，周成宏著2017 年出版174 页ISBN：9787568021326
介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...
张毅，罗元，徐晓东编著2013 年出版280 页ISBN：9787560338569
本书共分为十一章，内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542
本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
王殿君，魏洪兴，任福君著2013 年出版161 页ISBN：9787111420354
本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597
本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
