(英)王宏著;姚利娜,张金芳译2015 年出版145 页ISBN:9787121270376
本书主要阐述了随机分布控制系统的建模与控制方法,第2章利用B样条函数来建立新的随机系统模型,描述单输入/单输出系统,考虑了静态和动态随机系统并且给出控制算法。第3章讨论多输入/多输出随机系统的控制算法...
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679
本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
邓小文等编著2018 年出版209 页ISBN:9787511131102
本书针对目前我国区县级小区域普遍面临的大气污染源管控问题,围绕小区域尺度大气污染源动态调控关键技术体系,重点阐述大气污染源活动水平获取、大气污染源排放因子本地化、大气污染物空间排放量核算等内容,并...
王瑞林,李永建,张军挪著2014 年出版241 页ISBN:9787118092455
本书以轻武器为对象,探讨了轻武器虚拟样机的建模技术与方法,讨论了模型建立过程中的共性问题,构建了若干典型轻武器的系统虚拟样机模型和应用模型,并在轻武器机构运动学、发射动力学、结构动力学、结构参数优化...
张军,段绪华,刘瑜著2014 年出版238 页ISBN:9787502045678
本书基于祁东矿矿山压力高、围岩软弱的复杂高应力软岩巷道难维护的突出问题,著者对复杂高应力软岩巷道围岩特性及控制技术进行了研究与实践。研究成果体现在对复杂高应力软岩巷道的现状评价、机理研究、方案...
吴斌著2013 年出版202 页ISBN:9787313101709
结构可靠性、安全性分析一直是工程产品(如飞机、船舶、宇航器)设计、生产、维护等过程中的重要环节。本书根据作者在剑桥大学工程系可靠性专业多年研究成果和近几年来在中国商飞公司民机研制的实践经验编撰而...
童怀著2000 年出版257 页ISBN:7030086252
本书详细介绍了步进电机和开关磁阻电机运行性能的非线性分析方法——等效磁网络模型分析方法。推导了这两种电机动态特性的等效磁网络非线性模型,并围绕模型研究了其中非线性方程的解法,讨论了状态方程和系统...
司纪凯,王海星,许孝卓,封海潮著2014 年出版245 页ISBN:9787564622848
本书总结了国内外永磁直线同步电机(PMLSM)的分类、应用情况、理论研究方法及控制方法等;阐述了磁场建模、磁阻力分析及优化、运行特性、制动特性及直接推力控制等内容;提出了解析-有限元混合法求解PMLSM磁场,采...
中国工程院编著2018 年出版102 页ISBN:9787040495935
本书是中国工程院“中国工程科技论坛”系列丛书之一。近年来,系统仿真方法、技术及其应用研究吸引了越来越多的国内外学者的关注,研究内容也越来越广泛,已成功地应用于航空航天、信息、生物、材料、能源、先进...
文成林著2008 年出版406 页ISBN:9787030201065
本书是关于多尺度随机建模理论及其应用的一本专著,主要汇集了作者们近年来在小波滤波、多传感器数据融合、多尺度系统理论、多尺度随机建模及目标状态估计、数据融合中的应用等方面的研究成果,同时也介绍了近...