永磁直线同步电机建模、特性分析及推力控制

本书总结了国内外永磁直线同步电机（PMLSM）的分类、应用情况、理论研究方法及控制方法等；阐述了磁场建模、磁阻力分析及优化、运行特性、制动特性及直接推力控制等内容；提出了解析-有限元混合法求解PMLSM磁场，采用有限元法结合间接法分析SPPMLSM磁阻力的端部分量特性，得到磁阻力受电机结构参数的影响和变化规律；分析了SPWM逆变器供电下SPPMLSM的稳态和动态特性，以及稳态速度特性振荡的原因；建立了以非线性磁链为状态变量的DPPMLSM状态方程，对各种制动运行工况进行模拟，找出了外接电阻与DPPMLDM失电保护制动性能的关系；推导了PMLSM直接推力控制系统的数学模型，建立了基于空间矢量调制技术（SVPWM）PMLSM直接推力控制仿真系统，提出一种新的磁链动态补偿器，降低推力波动；最后，搭建了实验及测试系统，对PMLSM电磁特性及控制策略进行实验验证。