韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178
本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
刘东卫编2014 年出版198 页ISBN:9787111469537
本书以物流运输企业及企业物流运输作业内容为背景,从运输实际作业和管理过程的角度,依照典型工作任务流程,以核心工作岗位责任为主要学习任务,以运输业务职业新人的成长过程为学习轨迹。全书共设5个项目30个任...
柏学翥主编;李冲锋副主编2011 年出版283 页ISBN:9787010102337
城市化是世界各国经济社会发展的必然趋势。对我国城市政府来说,城市化浪潮及其伴生的城市现代化为提高公共管理与服务质量和水平带来难得的机遇,同时也带来了巨大的挑战。目前,正在进行的人类有史以来最大规模...
中小企业战略品牌管理研究 聚焦品牌资产 enterprises focusing on brand equity
张梦霞著2013 年出版173 页ISBN:9787509620489
本书以品牌资产管理为核心,分为六个部分阐述,包括:北京中小企业的界定和行业特点;品牌与品牌资产相关理论介绍;品牌建设实际案例研究,包括七个北京老字号;化妆品行业两个中外品牌的比较性案例分析与实证研究;......
一级注册建筑师考试辅导试题集 第5分册 建筑经济施工与设计业务管理 第8版
《注册建筑师考试辅导教材》编委会编著2012 年出版147 页ISBN:9787112147892
本试题集根据2012年规范、标准的修订、更新,对书中的部分内容进行了增补和替换。本书是试题集的第五分册,书中包含建筑经济、建筑施工及设计业务管理三部分内容。...
(美)吉姆·洛尔(Jim Loehr),(美)托尼·施瓦茨(Tony Schwartz)著;付涛译2003 年出版251 页ISBN:7508600045
生活在数字化的时代,时间管理已不再是可行的解决方案。我们匆匆忙 忙,风风火火;面对沉重的工作负荷,我们努力把每一天都安排得满满当当 ;我们上紧了发条,但是我们却彻底地垮了。一天中有多少个小时是固定的 ,但......
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817
建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
杜文娟,王海风著2015 年出版335 页ISBN:9787030437464
本书在介绍阻尼转矩分析的基本理论和方法的基础上,系统总结了著者二十多年来对阻尼转矩分析理论和应用的研究成果,包括阻尼转矩分析应用于灵活交流输电系统稳定性分析与控制、储能系统稳定控制、以及新能源(风...