张培仁(等)编著2006 年出版404 页ISBN:7302139032
本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现,还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
清华大学,赵晓敏;北京大学,张艳霜主编2013 年出版285 页ISBN:9787511424778
本书针对参加大学生英语竞赛的同学,B类适用于英语专业的大学生。本书分析总结了近几年考题的考点、难点、重点及命题套路,专家老师倾力编写。本书具有如下特点:作者阵容强大,具有丰富的命题、阅卷和授课经验;诠....
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
魏亚芳主编2016 年出版185 页ISBN:9787564531959
福思特会计手工软件为“2013年全国职业院校技能大赛”中职组会计手工赛项的指定软件。此软件没有相配套的教程,所以编者进而编写此本实训指南,此教材既可以方便广大财经类专业作为专业基础类教材,也可以提供给...
(美)MEGAN H.ROTHROCK著;王睿译2016 年出版200 页ISBN:7115419798
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN:9787302304586
被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647
本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...