智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
（美）MEGAN H.ROTHROCK著；王睿译2016 年出版196 页ISBN：7115419781
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191
本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064
本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...
秦志强，彭建盛，陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN：9787121169465
本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
机器人设计与制作系列 JavaScript机器人 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots
王学昭，刘端阳译；（美国）瑞克·沃尔德龙2019 年出版231 页ISBN：9787111635086
JavaScript不仅是Web编程语言，也是编写异步程序最简单的语言之一。本书使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步学习构建和编程机器人的方法。...
