机器视觉技术及应用相关电子书下载

熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930

在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...

罗霄，罗庆生编著2018 年出版272 页ISBN：9787568249546

本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章绪论、第2章工业机器人机械结构技术、第3章工业机器人理论分析技术、第4章工业机器人仿真模拟技术、第5章工业机器人系统控制技术、第6章工业机器人传感...

王亮亮主编2017 年出版257 页ISBN：9787111568834

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析...

袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

杨永平编2016 年出版199 页ISBN：9787502276997

本教程是国内迄今为止首部系统介绍和阐述核设施退役及放射性废物治理机器人作业培训的教材，可作为核设施退役及放射性废物处理工作人员的培训教材或参考书，是核工业企业核心技能人才队伍建设的基础支撑材料，对...

（美）达米安·莱昂斯（DAMIANMLYONS）著；宋宇，李庆玲译2015 年出版186 页ISBN：9787564099596

本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...

[新西兰]lan.H.Witten Eibe Frank著2003 年出版369 页ISBN：

许儒航著2016 年出版237 页ISBN：9787512386303

建筑业在高速发展的过程中，也面临着一系列的问题，这要求政府加强对建筑业的监管。对建筑业进行监管的一个核心点是对建设项目的监管，因为建设项目是构成建筑业的实体，是各参与方的一个重要交互点。本文第2章在...

（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

郑志强，卢惠民，刘斐著2015 年出版206 页ISBN：9787030447364

全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和...