机器人学和计算机视觉的集群计算

本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的难点。由于簇计算和机器人学属于不同的两个研究领域，对于机器人研究者而言，将簇计算引入机器人学还是很新颖的，因而本书可为机器人学研究者提供有意义的参考。就书中叙述的机器人、机器人视觉的理论而言，均属于基础问题，但本书的最大特点就在于应用簇计算、并行计算来解决这些基础问题，合理分配计算资源，提高相关算法的实时性。