张龙主编;张庆,祖莉,闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN:9787564180447
本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
(沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN:9787121354328
本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述,提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等,重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...
(美)迈克尔·戈登著;陈蔚译2007 年出版239 页ISBN:9787506029810
本书是一部拥有创业梦想并想要保持事业长期兴旺的企业人士所必读的书,它能给予打算开创事业的人大胆前行的勇气和信心,能使其事业获得长远发展。同时,对于那些没有机会接受MBA培训但又渴望成功的人们来说,这本...
郭盛,曲海波著2016 年出版200 页ISBN:9787030493033
本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
(美)皮埃罗·斯加鲁菲(Piero Scaruffi)2017 年出版230 页ISBN:9787115443786
本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验,系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术,并对比合成生物学以及神经网...
谭民,王硕,曹志强编著2005 年出版307 页ISBN:7302100950
本书共分11章。第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统;第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法与其密切相关的可借鉴...
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524
本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
FRANKKANE著2019 年出版404 页ISBN:9787564183202
从事Amazon和IMDB的机器学习算法相关工作的Frank Kane将指导你迈向数据科学世界的第一步。本书为你提供了理解和探究该领域核心主题所需的工具,以及构建和分析你自己的机器学习模型的信心和实践。借助有趣易...
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358
本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN:9787030530509
编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。第一篇:工程创新创意机器人,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇:仿人...