（德）埃哈特·迪特尔著绘；王丽丽译2016 年出版183 页ISBN：9787539789248
本书是“金麦田国际大奖小说”中的一册，为德国著名儿童文学作家埃哈特·迪特尔创作的长篇小说，讲述了外星记者古斯塔夫第二次到地球出差的故事。古斯塔夫接受了一项任务——到地球上去分析地球人的食物。于是...
杨杰忠著2017 年出版213 页ISBN：9787111570714
本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工...
高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习
陈德旺著2015 年出版142 页ISBN：9787512124875
本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和...
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168
本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
刘波，韩涛编著2018 年出版213 页ISBN：9787121340062
本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...
梁琴琴，李秾，郑彦宁，郑佳著2019 年出版153 页ISBN：9787518951734
该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...
王雪松，程玉虎，张林著2014 年出版186 页ISBN：9787030424723
机器学习具有从数据和经验中获取知识的学习能力，能够从海量的生物数据中提取知识，在解决生物信息学的相关问题中，起着越来越重要的作用，并取得了丰硕的成果。但庞大的计算量、复杂的噪声模式、海量的时变数据给...
陈万米著2012 年出版300 页ISBN：9787811189483
本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839
本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
