张春林，赵自强主编；李志香，马超参编；余跃庆主审2016 年出版219 页ISBN：9787111522997
本书共分11章，主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的内容，机构学中的常用数学基础知识、机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合等内容。 本书是针对研究生层次的高等...
吴学忠，吴宇列，席翔，肖定邦编著2017 年出版242 页ISBN：9787118111293
本书是在机械原理的基础上，结合现代机构学的研究方向，进一步采用新的分析理论、分析方法，借助计算机辅助软件对机构进行分析、设计和仿真，从而获得对机构性能更加深入了解的一门课程，也介绍了仿生机构的概念、基...
韩建友，杨通，于靖军编著2015 年出版309 页ISBN：9787111499770
本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成...
张春林主编；余跃庆主审2005 年出版193 页ISBN：7564004495
《高等机构学（第2版）》共分十一章，第一章主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和....
黄真，赵永生，赵铁石著2006 年出版387 页ISBN：7040192659
本书全面介绍了我们近年在空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展，作为教材还注意到本书应有的的系统性。整个内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们提出的基于约束...
黄真，赵永生，赵铁石著2014 年出版398 页ISBN：9787040393934
本书是在第一版（教育部推荐研究生教学用书）的基础上修订而成的，全面介绍了近几年空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展。本书内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们...
