高等机构学

本书是在机械原理的基础上，结合现代机构学的研究方向，进一步采用新的分析理论、分析方法，借助计算机辅助软件对机构进行分析、设计和仿真，从而获得对机构性能更加深入了解的一门课程，也介绍了仿生机构的概念、基本类型；变胞机构的基本内容、变胞原理、变胞类型、构态及数学描述，微纳机构基本概念与特殊分析方法等内容，为以后机构系统设计和机械产品的创新设计提供了新的思路和方向。