高等机构学

本书共分11章，主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的内容，机构学中的常用数学基础知识、机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合等内容。 本书是针对研究生层次的高等机构学教材，旨在培养学生的机构学科研能力。