(韩)金钟熠(Jong-Wook Kim)著2018 年出版438 页ISBN:9787115473028
本书是一本介绍仿人机器人的实用教程,结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章,分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic...
桃乐斯·雷诺(DOROTHY A. LEONARD),华特·史瓦普(WALTER C .SWAP)著;施贞夙译2000 年出版255 页ISBN:9579130833
王素娟主编2018 年出版169 页ISBN:9787568042970
本书共分为五个章节,第一章介绍了工业机器人的共性知识,包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数,从第二章开始,以ABB机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软...
朴松昊,谭庆吉,汤承江,孙福才编著2018 年出版302 页ISBN:9787113243647
本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...
王大东编著2019 年出版230 页ISBN:9787302525714
本书以Python语言为主要编程语言,介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章,包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAOqi编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用...
(西班牙)何塞·L.庞斯(José L.Pons)编著2017 年出版359 页ISBN:9787118109641
本书主要包括:生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗...
中国电子学会编著2017 年出版97 页ISBN:9787121323898
《机器人简史(第二版)》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里,你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人,还可以领略当今阿特拉斯(Atlas)、阿西莫(Asimo)、达芬奇等机器人的风采。在......
吴东,卢利琼主编;洪伟铭,张立敏,吴涛副主编2016 年出版170 页ISBN:9787517045908
当前,中小学机器人比赛举办得如火如荼,急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识,让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共...
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X
本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...