可穿戴机器人 生物机电一体化外骨骼

本书主要包括：生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗余、人机的认知交互、可穿戴机器人技术、传感器技术、驱动器技术、便携式能量储存技术、可穿戴机器人网络等内容。