Robotis OP仿人机器人权威指南

本书是一本介绍仿人机器人的实用教程，结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章，分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic OP机器人动作的创建等。全书以基础理论加实例的方式介绍，避免了生涩抽象的描述，还通过MATLAB和C++等工具对机器人进行了仿真测试，并通过相应的平台对机器人进行了实际测试。