孔健主编2015 年出版88 页ISBN：9787307170759
本书是针对中小学生学习虚拟机器人软件编写的一套详尽教程，全书共分十章，包括软件各个模块和传感器的使用、动作的扩展、模型拼装，程序设计和仿真运行等内容，以指导学生利用此软件开展课外活动，并从中发掘软件潜...
戴凤智，张鸿涛，康奇家编2017 年出版141 页ISBN：9787122288141
本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识；第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...
姜声华主编；丁文力，王绍锋副主编2017 年出版219 页ISBN：9787560361161
本书内容包括：机器人教育发展现状、机器人概述、机器人的系统组成、TJ-HIR仿人智能机器人综述、TJ-HIR仿人智能机器人硬件系统、TJ-HIR仿人智能机器人组装、TJ-HIR仿人智能机器人编程语言、TJ-HIR仿人智能机...
刘伟，林庆平，纪承龙编2014 年出版194 页ISBN：9787111464259
本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
韩鸿鸾；蔡艳辉；卢超编2017 年出版336 页ISBN：7122303861
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。主要内容包括：工业机器人现场编程...
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN：9787111557159
介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...
曾吉弘，卢玟攸，翁子麟，蔡雨锜，薛皓云2018 年出版219 页ISBN：9787115487612
本书内容详实，包含了12章和5个附录，分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法，同时还介绍了一系列的方案，帮助机器人动起来，除此之外，书中还包含了若干机器人设计案例，能够引导读者让EV3机器人动起来....
郑剑春，朱永生，郭伟俊编著2015 年出版184 页ISBN：9787302412595
本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛...
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997
本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
郝丽娜主编2018 年出版183 页ISBN：9787568042802
工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...
