精通ROS机器人编程

本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接；如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接；如何连接硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。