王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979
本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
迪士尼2017 年出版183 页ISBN：9787562849162
《迪士尼大电影双语阅读.机器人总动员 WALL-E》为迪士尼经典电影《机器人总动员》电影同名小说，讲述了地球上的清扫型机器人瓦力偶遇并爱上了机器人伊芙后，追随她进入太空历险的一系列故事。本书由迪士尼官方...
陈万米等编著2017 年出版252 页ISBN：9787111559078
本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...
霍伟编著2005 年出版207 页ISBN：7040139782
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...
曹琳琳，王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN：9787568026826
本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275
非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
（日）船仓一郎等著；宗光华等译2004 年出版209 页ISBN：7030131681
本书主要介绍机器人的构成，微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器....
