沈平著2018 年出版201 页ISBN:9787115483898
基于国际制造分工体系加速重构的现实背景,以及我国“稳增长、调结构、促发展”的实际需要出发,关注机器人产业发展与传统制造业升级的内在联系,从现有产业规模、技术水平、市场竞争和政府扶持等方面研究国内机...
宇辰网编著2017 年出版228 页ISBN:9787111570394
无人机是什么?从军事武器到消费娱乐产品再到行业应用, 无人机经历了怎样的演变历程?无人机未来又将走向何方?本书将全面梳理无人机行业,让您迅速了解无人机,读懂并喜爱上无人机。本书以历史、崛起、蓝海、商业......
MorganQuigley,BrianGerkey,WilliamD.Smart著;张天雷等译2017 年出版366 页ISBN:9787111585299
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
肖南峰编2016 年出版333 页ISBN:9787030494405
本书包括智能计算机的基础理论、关键技术、工程应用等,侧重于智能机器、智能存储、智能软件、智能计算、智能通信等几个主要方面。本书第一部分主要阐述智能计算机的基础理论,主要内容包括:①体系结构;②学习策...
张善燕主编;广州市机电高级技工学校组编2013 年出版78 页ISBN:7111436652
本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划,它通过引导工业机器人应用与维护专业学生,根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等,制...
富巍编著2010 年出版232 页ISBN:9787121101533
本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆...
(美)卡梅伦·休斯,(美)特蕾西·休斯著;刘锦涛,李笔锋译2017 年出版282 页ISBN:9787111571568
本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南,介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人...
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
韩国Hemingway科普读物编写委员会著;千太阳译2014 年出版137 页ISBN:9787538575927
机器人可以代替人类吗?它们的局限性在哪儿?能长得和真人一样吗?最小的机器人有多小?你可知道,电脑在一定程度上其实就是机器人?……机器人研究所的一个名叫库鲁的小机器人离家出走,不幸在强海踢足球时遇到意外......
卢惠民,肖军浩,郑志强,曾志文,熊丹,于清华,黄开宏著2016 年出版259 页ISBN:9787118109528
本书共包含5大部分内容:第1部分,概述(RoboCup中型组介绍,第需求分析,软硬件框架);第2部分,底层控制(全向运动底盘,主动带球机构,可推可挑射门机构);第3部分,环境感知(全向视觉,前向视觉,Kinect视觉,感知......