杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
高山著2014 年出版141 页ISBN：9787302373353
本书以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图去讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮，连杆等机器人基本技术的原理和应用，并且鼓励学生去想象，思考，从而建构出自己的机器人。用生动形象的机器人实例去讲...
袁夫彩主编；翟雪琴，王才东副主编2018 年出版206 页ISBN：9787111584858
本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发...
裴洲奇主编2019 年出版184 页ISBN：9787560652603
本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...
（美）摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN：9787111585299
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
龚仲华，龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN：9787115479969
本书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移...
周迎春著2017 年出版140 页ISBN：9787115428448
本书主要分3个部分：初级篇让学生从Scratch编程迁移到Mblock图形化编程，提高篇中的案例需要3D建模打印部分配件，程序的编制稍为复杂，需要模块指令的加入。应用篇则是独创性的案例，5个个性化的机器人创意让学生的...
邱庆主编；陈燚副主编；祝义松，雄维陵，伍田平，何娅娜等参编；熊清平，杨海滨主审；杨林，张金玲参审2016 年出版157 页ISBN：9787560997032
本书按照数控机器人装配与调试工作过程，结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求，以机器人的调试与装配生产为案例，阐述机器人安装调试与维护保养技术。内容包括：机械部件的装配、调整要点；电气控制元器件的...
