ROS与中型组足球机器人

本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知信息融合）；第4部分，规划（路径规划，轨迹跟踪，基于增强学习的截球）；第5部分，多机器人协同控制（多机器人角色分配和任务选择，多机器人协同感知，多机器人编队控制）。