模糊系统分析与综合 Delta算子方法PDF电子书下载

本书是一部学术专著，书中主要阐述了基于delta算子的T-S模糊系统的模糊控制与自适应滑模控制等问题的研究结果，并且利用仿真例子验证了控制方法的有效性。全书共8章，主要介绍基于delta算子的T-S模糊系统的分析与综合的研究结果。第一章是引言，介绍delta算子和T-S模糊系统的研究意义以及时滞系统和滑模控制方法的研究背景和研究现状。第二章介绍了带有时变时滞的T-S模糊系统的无源性分析和无源性控制器设计结果。第三章介绍了带有时变时滞的H∞输出跟踪控制器设计结果。第四章主要介绍了带有时变时滞的T-S模糊系统动态输出反馈控制结果。第五章介绍了带有时变时滞的T-S模糊系统的误差滤波设计。第六章主要介绍了带有时变时滞的T-S模糊系统的故障诊断方法。第七章介绍了T-S模糊系统的自适应滑模容错控制。第八章介绍了带有执行器饱和的T-S模糊系统的滑模控制。

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1 绪论 1

1.1 T-S模糊系统的产生与发展 1

1.2 Delta算子的产生与发展 3

1.3 时滞系统的研究现状 4

1.4 模糊滑模控制的研究现状 5

1.5 基本定义和引理 6

1.5.1 Delta算子以及Delta算子系统 6

1.5.2 定义和引理 8

1.6 本书主要内容 9

2 模糊系统无源性控制 12

2.1 模糊系统无源性问题描述 12

2.2 模糊系统无源性分析 15

2.3 模糊系统无源性控制器设计 20

2.4 仿真例子 23

2.5 本章小结 28

3 模糊系统输出反馈控制 29

3.1 模糊系统输出反馈控制问题描述 29

3.2 闭环系统模型变换 32

3.3 闭环系统稳定性和性能指标分析 36

3.4 模糊系统动态输出反馈控制器设计 40

3.5 仿真例子 47

3.6 本章小结 52

4 模糊系统输出跟踪控制 53

4.1 模糊系统输出跟踪问题描述 53

4.2 输出跟踪系统模型变换 56

4.3 输出跟踪系统稳定性和性能指标分析 59

4.4 模糊系统跟踪控制器设计 65

4.5 仿真例子 68

4.6 本章小结 71

5 模糊系统滤波器设计 72

5.1 模糊系统滤波问题描述 72

5.2 误差滤波系统模型变换 75

5.3 误差滤波系统稳定性和性能指标分析 78

5.4 模糊系统误差滤波器设计 82

5.5 仿真例子 85

5.6 本章小结 89

6 模糊系统故障诊断 90

6.1 模糊系统故障诊断问题描述 90

6.2 故障诊断系统模型变换 93

6.3 评价函数设计 97

6.4 故障诊断系统稳定性和性能指标分析 97

6.5 模糊系统故障诊断滤波器设计 101

6.6 仿真例子 108

6.7 本章小结 114

7 带有执行器故障的模糊系统滑模控制 115

7.1 模糊系统滑模容错控制问题描述 115

7.2 带有执行器故障的模糊系统滑模面设计 117

7.3 自适应滑模控制器设计 119

7.4 仿真例子 123

7.5 本章小结 129

8 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制 130

8.1 模糊系统执行器饱和控制问题描述 130

8.2 带有执行器饱和的模糊系统滑模面设计 132

8.3 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制器设计 135

8.4 仿真例子 138

8.5 本章小结 145

参考文献 146

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