本书介绍一种新的矩阵乘法,称为矩阵的半张量积。它将矩阵的普通乘法推广到一般情况,即前矩阵的列数与后矩阵的行数不相等的情况。推广后的乘法仍保持矩阵几乎所有的性质。矩阵的半张量积使矩阵方法可以方便地应用于处理高维数组及非线性问题。本书的前5章介绍矩阵半张量积的概念及基本性质,后7章为其各种应用,包括数理逻辑及基于逻辑的智能系统、对微分几何及抽象代数中的一些基本问题的应用、非线性控制系统的镇定、动态系统的对称性、非线性系统的稳定域估计、系统控制中的Morgan问题及线性化问题。
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