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  • 激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

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    章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......

  • 单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

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    冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

  • 陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究

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    张红良,吴美平,吴文启著2017 年出版170 页ISBN:9787118102635

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进,IMU模观测标定方法,系统级标定方法,激光陀螺捷联惯导系统零速修正,惯导系统参数估计全局可观性分析,结论与展望。...

  • 卫生学学习指导与习题集 第4版

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    朱启星主编;牛侨,吴小南,杨永坚副主编;马亚娜,杨永坚,牛侨等编2013 年出版324 页ISBN:9787117183772

    《卫生学学习指导与习题集》第4版是全国高等医药教材建设委员会、卫生部教材办公室和人民卫生出版社组织编写的卫生部规划教材《卫生学》第8版的配套教材。学习目标、内容要点和习题内容主要依据第8版《卫...

  • 2015年司法考试众合名师通关笔记 理论法学

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    李红勃,邱振启著;众合教育组编2014 年出版210 页ISBN:9787511871619

    李曰龙老师是司法考试三国名师,本书是对其多年授课笔记的加工再整理,是一本高度概括、重点突出的司法考试讲义类用书,具体特点如下:第一,“重”,指“重点”,本书重点是、围绕国际法学的重点理论、重要条约、国......

  • 社会工作的西部迷思与出路探寻

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    任文启著2016 年出版200 页ISBN:9787519702236

    本书的成书,起因于这样的追问和思考:西部地区的社会工作是否有其发展路径上的独特性?会不会走向东部地区经验和运行模式的自然承继?我们起初的判断是肯定的,目前地方政府的基本思路也是肯定的,但伴随着调研与思.....

  • 基于资源观的跨国公司经营行为研究

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    朱启铭著2013 年出版237 页ISBN:9787516137666

    本书主要包括以下论点:1、跨国公司的跨国经营是指跨国公司跨越国界在全球范围内获取、组合与转移原始资源及使用能力资源展开竞争的行为。2、技术资源、人力资源和财务资源是原始资源,获取原始资源是跨国公司...

  • 教育现代化的路径 现代教育导论 第2版

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    褚宏启著2013 年出版503 页ISBN:9787504180377

    本书是《教育现代化的路径》一书的修订版,全书分上下两编,上编为理论研究部分,下编为个案研究部分。理论研究部分主要涉及教育现代化问题的分析模型、教育现代化问题的研究方法、教育现代化的依附性特征等问题...

  • 党管干部研究 基于科学有效选人用人机制的视角

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    林学启著2017 年出版331 页ISBN:9787010185224

    书稿在梳理党政领导干部选拔任用原则形成的基础上,论述了党管干部、群众公认、依法办事原则确立的依据、内涵和相互关系,并且,以三个原则的有机统一为基础,构筑了《干部选拔条例》所列七个原则之间的关系。同时...

  • 校长职级制改革的政策与实践 广东省中山市的探索

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    刘传沛,褚宏启著2014 年出版238 页ISBN:9787303173723

    校长职级制作为教育体制改革的重要制度,成为我国很多地区探索中小学校长管理制度的重要抓手。中山市在2004年的职级制改革基础上开展了新一轮中小学校长职级制改革,先后被国家、广东省列为教育体制改革试点。...

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