朱大昌，陈德海，冯文结著2013 年出版206 页ISBN：9787502463861
本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控...
程大昌撰；程大昌著；张海鹏订1991 年出版187 页ISBN：7101008941
我国丛书号称数千部，唯个人诗文集居其半，而内容割裂琐碎不合丛书体例者，又居其余之半。其名实相符者，不过数百部。为此，商务印书馆于一九三五至一九三七年选其有价值者百部，以实用与罕见为标的，去其重复，编为......
朱大昌，蔡进宝著2012 年出版158 页ISBN：9787502460280
本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...
朱大昌，李培，顾起华著2013 年出版178 页ISBN：9787502463885
本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞...
