少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统

本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机构实现动基座自动调平平台机动实时调平。本书可供从事并联机构学及动基座自动调平相关产业的研究人员、大专院校机构学及智能控制专业师生以及有意于自动调平技术领域发展的企业相关人员参考。