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  • 单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

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    冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

  • 陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究

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    张红良,吴美平,吴文启著2017 年出版170 页ISBN:9787118102635

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进,IMU模观测标定方法,系统级标定方法,激光陀螺捷联惯导系统零速修正,惯导系统参数估计全局可观性分析,结论与展望。...

  • 2015年司法考试众合名师通关笔记 理论法学

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    李红勃,邱振启著;众合教育组编2014 年出版210 页ISBN:9787511871619

    李曰龙老师是司法考试三国名师,本书是对其多年授课笔记的加工再整理,是一本高度概括、重点突出的司法考试讲义类用书,具体特点如下:第一,“重”,指“重点”,本书重点是、围绕国际法学的重点理论、重要条约、国......

  • 社会工作的西部迷思与出路探寻

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    任文启著2016 年出版200 页ISBN:9787519702236

    本书的成书,起因于这样的追问和思考:西部地区的社会工作是否有其发展路径上的独特性?会不会走向东部地区经验和运行模式的自然承继?我们起初的判断是肯定的,目前地方政府的基本思路也是肯定的,但伴随着调研与思.....

  • 教育现代化的路径 现代教育导论 第2版

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    褚宏启著2013 年出版503 页ISBN:9787504180377

    本书是《教育现代化的路径》一书的修订版,全书分上下两编,上编为理论研究部分,下编为个案研究部分。理论研究部分主要涉及教育现代化问题的分析模型、教育现代化问题的研究方法、教育现代化的依附性特征等问题...

  • 党管干部研究 基于科学有效选人用人机制的视角

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    林学启著2017 年出版331 页ISBN:9787010185224

    书稿在梳理党政领导干部选拔任用原则形成的基础上,论述了党管干部、群众公认、依法办事原则确立的依据、内涵和相互关系,并且,以三个原则的有机统一为基础,构筑了《干部选拔条例》所列七个原则之间的关系。同时...

  • 校长职级制改革的政策与实践 广东省中山市的探索

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    刘传沛,褚宏启著2014 年出版238 页ISBN:9787303173723

    校长职级制作为教育体制改革的重要制度,成为我国很多地区探索中小学校长管理制度的重要抓手。中山市在2004年的职级制改革基础上开展了新一轮中小学校长职级制改革,先后被国家、广东省列为教育体制改革试点。...

  • 艺术语言论

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    李荣启著2013 年出版339 页ISBN:9787010118482

    本书主要探讨广义的艺术语言,即各种艺术体裁用以塑造艺术形象、传达审美情感时所使用的材料、符号媒介和表现手段。全书分为艺术语言的基础理论研究和艺术语言的种类研究两大系列,并以总论篇和分论篇两编的形...

  • 走在时代前端的人

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    张启著2014 年出版262 页ISBN:9787202084670

    本书记述了全国著名农业劳模耿长锁平凡而又光辉的一生,记述了他由一个苦孩子到抗日战士,由一个普通打绳人到全国第一个土地合伙组组长,到全国人大代表、全国党代会代表、省革委会副主任、省政协副主席、省人大...

  • 国家重大土木工程施工新技术应用丛书 深圳平安金融中心关键施工技术

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    周予启著2017 年出版394 页ISBN:9787112213689

    本书纤细介绍了深圳平安金融中心600米超高层建筑工程施工总承包总体思路。共19章,包括工程结构特点和施工难点,深基坑毫米级微变形支护设计及施工技术、8m直径超大工程桩施工技术,超大体积地板混凝土施工技术,...

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