贺昱曜，闫茂德编著2007 年出版308 页ISBN：756061776X
本书系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，并融入了国内外学者近年来所取得的新成果。
闫茂德，高昂，胡延苏编著2016 年出版388 页ISBN：9787111520498
本书介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的...
闫茂德，胡延苏，朱旭编著2018 年出版456 页ISBN：9787560648477
本书详细介绍了基于状态空间描述的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立及模型转换、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、二次型最优控制、状态观测器...
