线性系统理论

本书详细介绍了基于状态空间描述的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立及模型转换、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、二次型最优控制、状态观测器设计、多项式矩阵描述和数学知识等内容。注重与实际工程问题相结合，在介绍系统分析与控制系统设计方法的同时，适当地给出了利用MATLAB软件来进行系统理论分析和综合的仿真验证。